PID控制是工业领域控制系统中普遍使用的一种控制方法,其工作模式如图1所示，整个PID控制是由比例环节控制、积分环节控制和微分环节控制的有机结合统一协作完成,各部分相辅相成进行调节控制反馈工作。在负反馈PD控制中,比例控制的输出信号和感温元件的偏差成正比,这种调节方式会存在静差,即结果和设定值之间有一个固定的差值。这时候加入积分调节,输出信号会随时间缓慢上升,这相当于输入信号对时间的一种累积效果。用PI调节时,能消除静差,而且调节过程平稳,但缺点是花费时间较长,这个时候再加入微分调节,便可以使调节过程加快,这时候带来的问题是容易引起温度的振荡。

　　PID三种方式结合起来调节三种不同的参数,便可以使调节过程即平稳又迅速比例环节控制的作用是,将控制系统所产生的信号偏差成比例的反映,一旦出现偏差山,控制器便会产生相应的控制作用,尽可能地诚少偏差值,提高相应的精确度。积分环节控制主要是应用来消除系统所产生的静差,降低系统所出现的差度。该部分的功能实现主要在于其积分常数,积分常数越大,积分的能力就越弱,反之则积分的能力就越强微分环节控制是用来表示系统所产生偏差信号的变化速率,同时在出现偏差信号的变化量很大时,给系统提供一个有效且快速的矫正信号,从而提高系统的效率,在一定程度上减少控制反馈的时间但是采用PD控制的方式,其相关的设施设备较为复杂,且价格相对帚贵,不太适合大画积推广应用。